Absolvent Fakulty architektury ČVUT Praha, ukončené v roce 1983 diplomním projektem Továrna na výrobu inzulinu v Mladé Boleslavi u profesora Emila Hlaváčka. Téhož roku nastoupil do Projektového ústavu Hl.města Prahy, Atelieru 1 k architektce Věře Machoninové, se kterou v roce 1990 přešel do nově založeného atelieru Alfa (pokračování atelieru manželů Machoninových z  r.1967).

V roce 1991 založil vlastní projekční atelier Studio A, v roce 1993 se stal autorizovaným architektem ČKA. V roce 2007 zakládá s Jakubem Fišerem architektonický atelier Aulík Fišer architekti.

V letech 2002–2009 byl členem dozorčí rady Nadace české architektury.

Od roku 2004 do roku 2008 externě spolupracoval s profesorem Ivanem Kroupou v Ústavu navrhování FA ČVUT a do roku 2014 zde vedl vlastní atelier v Ústavu navrhování II. Od roku 2008 je členem Akademie architektury OA a ČKA.

Po skončení státního podniku Atelieru Alfa v roce 1991 přešel do čerstvě umožněného soukromého projektování. Poté následovaly tři existenčně nelehké roky s několika zcela drobnými zakázkami. Pro další profesní dráhu bylo klíčové vítězství v urbanistické soutěži Brumlovka – Baarova pořádané Městskou částí Praha 4 v roce 1993. Následovala více než dvacetiletá práce na budovách BB Centra v Praze 4. Kromě 8 kancelářských budov je v rámci tohoto areálu i autorem domu pro sport a wellness Nová Brumlovka, Komunitního centra a obytného domu Želetavská. Další kancelářskou budovou kromě BB Centra byl objekt Na Vítězné pláni v Praze 4 z roku 2008.

V roce 1996 navrhl urbanistický koncept rezidenční skupiny Terasy Červený Vrch a je autorem několika objektů této skupiny. Navrhování bytových objektů se věnoval i mimo Prahu v Brně a Jihlavě. V roce 2008 byla dokončena stavba bytového domu v ulici Gotthardská – Praha 6, v témže roce i stavba vlastního rodinného domu v Praze Kunraticích. V roce 2016 byla v návaznosti na vítězství v architektonické soutěži z roku 2011 zahájena stavba kancelářských budov Palmovka Park III. a IV. a konverze výrobní haly pro výstavní účely v Praze 8 – Libni.